J.D. Power、自动驾驶汽车教育合作伙伴（PAVE）和麻省理工学院先进车辆技术（AVT）联盟于2022年6月进行了这项研究，该研究基于消费者对全自动驾驶汽车舒适度的六个独特属性。综合指标衡量消费者对AV技术的准备程度，分为几类：
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JD Power：消费者对自动驾驶不甚了解
