德国国家铁路公司、德国铁路公司 （DB） 和莱茵河/美因地区运输协会 （RMV） 在德国莱茵-美因地区试运行具备4 级自动驾驶水平的需求响应型运输车辆。
这项名为KIRA的公共交通项目在达姆施塔特和奥芬巴赫地区试运行，两家公司表示，其首辆4级自动驾驶汽车将“正常道路交通”中行驶。4 级自动化使这些穿梭车能够在规定的区域内自主运行，为所有驾驶操作做出独立决策。
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