超越传感器的自动驾驶硬件和软件

大多数 DVN 读者都熟悉车辆自动驾驶的五个 SAE 级别，从基本辅助（自适应巡航控制等功能）到完全脱手/移开眼睛。大多数汽车制造商目前都提供 L2 到 L2+ 系统，具有车道保持和自动制动等功能。L2 系统主要基于摄像头，有时配备雷达用于长距离能见度，配备超声波传感器用于短距离测量。