INITIATIVE 项目的目的是在高度自动化车辆和主要弱势道路使用者 （VRU） （如行人或骑自行车的人）之间实现人工智能支持的智能交互。由于自动驾驶汽车在未来混合道路交通中的普及程度将越来越高，因此需要自动驾驶汽车和VRU之间交互的遭遇将越来越多。这些可能是特殊的交通情况，例如瓶颈或十字路口，在这些情况下，通行权没有明确规定，需要道路使用者之间的沟通。为了使自动驾驶汽车能够解决这种情况，必须首先解决三个核心问题，即项目的工作范围和路线图：
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